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在實際應用過程中,高空作業平臺的自動調平能力始終是評價高空作業平臺性能的重要因素之一,也是高空作業平臺安全可靠工作的重要保障。為了滿足不同行業的工作需求,各式各樣的高空作業平臺被設計并都已應用到現實生活中,其工作平臺的調平方式可以分為自重平衡調平、平行四邊形調平、機械反饋電液控制調平、液壓伺服油缸調平、雙液壓缸調平和電液組合式調平。其中,根據電液組合式調平方式設計的調平系統又可以分為電液自動調平系統和電液比例調平系統。
電液比例調平系統在調平過程中具有連續、平穩、控制精度高和動態響應快的特點,適用于各種形式的大高度高空作業車,目前也成為高空作業平臺工作平臺調平系統發展的趨勢。但是其理論設計方法還不夠完善,在對其靜態設計的同時還必須對其進行動態分析。
電液比例調平系統由液壓部分和機械部分構成,兩部分協同工作,對于這種多學科領域系統和復雜多體系統之間的相互作用很難在單一的軟件平臺上進行仿真。由于電液比例調平系統在工作過程中,工作平臺上的負載通過調平機構施加給調平液壓缸的力是不斷變化的,也就是說調平過程中液壓缸的負載是變化的,因此,運想在的高空作業平臺上都是采用ADAMS軟件和AMESim軟件聯合仿真的方法,可以更加有效地對系統的動態過程進行分析,能夠對調平機構和調平液壓系統聯合動作進行仿真分析,根據聯合仿真的結果來評價系統的性能,從而更加符合實際情況。自動調平能力一直以來都是運想重工非常注重的一個指標,這也成就了運想重工的高空作業平臺在平穩性方面的強有力的競爭優勢。北京富瑞恒創科技有限公司。
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